hhmmmm

Frische, akademische Geistesblitze … nicht nur, aber meist sinnfrei

Grund­platte

Am 23.Sep.2005 um 08:50 meinte phbaer sagen zu müssen:

Ges­tern waren wir in der Feinmechanik-Werkstatt der Uni­ver­si­tät Kas­sel. Die Leute sind wirk­lich klasse! Man gibt ihnen eine hin­ge­pfuschte AutoCAD-Zeichnung, und raus kommt eine per­fekte Grund­platte mit Motor­auf­hän­gung und Rad­la­gern! Sie ent­wi­ckeln eigene Ideen, die wir uns hät­ten nicht bes­ser aus­den­ken kön­nen, und set­zen diese um. Das ist wirk­lich groß­ar­tig. Vie­len, vie­len Dank von uns, also von Kobo­troll und mir, an die­ser Stelle!

Um das Ergeb­nis etwas zu doku­men­tie­ren, hier ein paar Bild­chen. Nach dem Wochen­ende viel­leicht dann noch ein paar mehr.

Robbie Base I
Die Grund­platte von unten, aus­sen die Rad­la­ger. Ganz rechts unten ist schon ein Rad befes­tigt. Der Clou: die Leute der Feinmechanik-Werkstatt haben und gleich noch eine Berei­fung, in Form eines alten Fahr­ad­schlauchs, auf­ge­zo­gen. Das gibt Grip! :)

Robbie Base II
Noch eine Nah­auf­nahme vom Rad­la­ger mit bereif­tem Rad.

Robbie Base III
Kobo­troll und ich beim tes­ten der Roll­ei­gen­schaf­ten des neuen Vehi­kels. Ich seh, wie immer auf Pho­tos, dumm aus.

Robbie Base IV
Hier noch­mal die Grund­platte in ihrer gan­zen Schönheit :)

Kommentare: 1 »

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Pingback by phbaer » Blog Archive » Our Robots

23 September 2005, 09:07 @ 09:07

[…] I’ve put some pho­tos on hhmmmm (ger­man only). The one atta­ched shows the base plat­form with three omni-wheels. The grip of the left­most wheel was impro­ved by slip­ping an inner tube over each of the ortho­go­nal wheels. […]

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